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智能机器人主要伺服系统份额

【概要描述】和苹果在3C的地位类似,特斯拉产品一经推出往往成为现象级产品,引发关注和效仿,从路径上看特斯拉产品先从中高端客户喜好切入,从高端产品入手,再推出经济型产品进一步扩大市场。如当初Model系列陆续推出。

智能机器人主要伺服系统份额

【概要描述】和苹果在3C的地位类似,特斯拉产品一经推出往往成为现象级产品,引发关注和效仿,从路径上看特斯拉产品先从中高端客户喜好切入,从高端产品入手,再推出经济型产品进一步扩大市场。如当初Model系列陆续推出。

  • 分类:新闻资讯
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  • 来源:网络
  • 发布时间:2022-08-17 15:33
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和苹果在3C的地位类似,特斯拉产品一经推出往往成为现象级产品,引发关注和效仿,从路径上看特斯拉产品先从中高端客户喜好切入,从高端产品入手,再推出经济型产品进一步扩大市场。如当初Model系列陆续推出。

对于这次6月21日马斯克新推出的机器人计划,很可能走类似的市场路线:先作为服务机器人进入高端To C市场,后续逐渐量产降本,推出经济型产品,进入大众市场。同样特斯拉造机器人的举动有望带动新老参与者入局,通过技术创新共同将人形机器人蛋糕做大,并拉动上游部件、电池、新型材料等产业发展。

人形机器人行业空间:

按照机构预测,在机器人对人力的替代率保守估计20%时,国内仅制造业、社会服务、家政服务三大场景预计潜在市场空间合计就可达4.21万亿元。而根据世界银行数据,2021年全球劳动力总数约34.5亿人,中国劳动力总数约7.92亿人,也就是说,全球总劳动力需求约为中国的4.36倍,预计全球人形机器人潜在需求空间亦为中国需求空间的4.36倍。因此,在保守估计下,仅上述三大场景,全球人形机器人潜在市场空间就预计可达到18.34万亿元

人形机器人核心零部件

人形机器人核心零部件种类与现有的机器人类似,包括伺服系统、减速器、控制器和各类传感器。人形机器人本体企业发展的同时,上游零部件企业有望率先受益。

 

伺服系统主要包括伺服驱动器和伺服电机。运动控制上游包括各类电子元器件,如 PCB 面板、IC 芯片、晶体管、电阻电容等,中游核心部件包含运动控制器、伺服驱动器、伺服电机,下游运用于工业机器人、半导体、机床等各行各业。

与常见工业机器人2-6的自由度相比,人形机器人通常有30-40自由度,单台伺服电机需求量大幅增加,人形机器人产业化有望推升伺服系统需求。伺服驱动电机:汇川技术、禾川科技、埃斯顿、江苏雷利、恒帅股份;手指上空心杯电机:明志电器

精密减速器主要包括谐波减速器与RV 减速器:机器人使用的精密传动装置,通常1:1配合电机使用,在人形机器人中的需求量将大幅增加。目前国内机器人减速器仍由日本企业占据较高份额,国内减速器市场得益于绿的、双环等龙头的带动,近年来国产化率持续提升。绿的谐波是国内谐波减速器龙头,再者是汉宇集团,双环传动是RV减速器龙头,再者是中大力德。

随着人形机器人的放量将为减速器市场需求带来较大增量,国内减速器龙头公司业绩有望大幅受益,根据测算2025 年全球谐波减速器市场空间有望达147.5 亿元,2022-2025 年CAGR=59.5%。

控制器是根据指令和传感信息控制机器人完成任务的装置,由控制板卡和算法控制软件组成:技术路线包括PLC、PC-based 和嵌入式控制器三种。其中PC-Based 能够实现更为复杂的运动控制,目前已成为发展最快的运动控制器,随着下游工业机器人、半导体等行业对运动控制要求的提高,PC-Based 控制将迎来更为广阔的发展。机器人的神经系统,用于控制其运动。目前人形机器人生产规模较小,进入量产后,各家控制器采用自产或外购模式尚不明朗

传感器:机器人感知环境的重要器件,种类繁多,其中价值量较高的自动驾驶类传感器存在新的机遇。自动驾驶传感器厂商、机器视觉厂商都是人形机器人传感器的潜在参与者,相关公司:自动驾驶的机器视觉龙头天准科技、保隆科技、八方股份、华测导航

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