和苹果在3C的地位类似，特斯拉产品一经推出往往成为现象级产品，引发关注和效仿，从路径上看特斯拉产品先从中高端客户喜好切入，从高端产品入手，再推出经济型产品进一步扩大市场。如当初Model系列陆续推出。

对于这次6月21日马斯克新推出的机器人计划，很可能走类似的市场路线：先作为服务机器人进入高端To C市场，后续逐渐量产降本，推出经济型产品，进入大众市场。同样特斯拉造机器人的举动有望带动新老参与者入局，通过技术创新共同将人形机器人蛋糕做大，并拉动上游部件、电池、新型材料等产业发展。

人形机器人行业空间：

按照机构预测，在机器人对人力的替代率保守估计20%时，国内仅制造业、社会服务、家政服务三大场景预计潜在市场空间合计就可达4.21万亿元。而根据世界银行数据，2021年全球劳动力总数约34.5亿人，中国劳动力总数约7.92亿人，也就是说，全球总劳动力需求约为中国的4.36倍，预计全球人形机器人潜在需求空间亦为中国需求空间的4.36倍。因此，在保守估计下，仅上述三大场景，全球人形机器人潜在市场空间就预计可达到18.34万亿元

人形机器人核心零部件

人形机器人核心零部件种类与现有的机器人类似，包括伺服系统、减速器、控制器和各类传感器。人形机器人本体企业发展的同时，上游零部件企业有望率先受益。

伺服系统主要包括伺服驱动器和伺服电机。运动控制上游包括各类电子元器件，如 PCB 面板、IC 芯片、晶体管、电阻电容等，中游核心部件包含运动控制器、伺服驱动器、伺服电机，下游运用于工业机器人、半导体、机床等各行各业。

与常见工业机器人2-6的自由度相比，人形机器人通常有30-40自由度，单台伺服电机需求量大幅增加，人形机器人产业化有望推升伺服系统需求。伺服驱动电机：汇川技术、禾川科技、埃斯顿、江苏雷利、恒帅股份；手指上空心杯电机：明志电器

精密减速器主要包括谐波减速器与RV 减速器：机器人使用的精密传动装置，通常1:1配合电机使用，在人形机器人中的需求量将大幅增加。目前国内机器人减速器仍由日本企业占据较高份额，国内减速器市场得益于绿的、双环等龙头的带动，近年来国产化率持续提升。绿的谐波是国内谐波减速器龙头，再者是汉宇集团，双环传动是RV减速器龙头，再者是中大力德。

随着人形机器人的放量将为减速器市场需求带来较大增量，国内减速器龙头公司业绩有望大幅受益，根据测算2025 年全球谐波减速器市场空间有望达147.5 亿元，2022-2025 年CAGR=59.5%。

控制器是根据指令和传感信息控制机器人完成任务的装置，由控制板卡和算法控制软件组成：技术路线包括PLC、PC-based 和嵌入式控制器三种。其中PC-Based 能够实现更为复杂的运动控制，目前已成为发展最快的运动控制器，随着下游工业机器人、半导体等行业对运动控制要求的提高，PC-Based 控制将迎来更为广阔的发展。机器人的神经系统，用于控制其运动。目前人形机器人生产规模较小，进入量产后，各家控制器采用自产或外购模式尚不明朗

传感器：机器人感知环境的重要器件，种类繁多，其中价值量较高的自动驾驶类传感器存在新的机遇。自动驾驶传感器厂商、机器视觉厂商都是人形机器人传感器的潜在参与者，相关公司：自动驾驶的机器视觉龙头天准科技、保隆科技、八方股份、华测导航